Dariusz Lipka to były zawodowy tenisista, trener oraz autor znanych książek o sporcie i rozwoju młodych zawodników. Pasję do tenisa rozpoczął już jako dziecko i przez ponad 20 lat trenował w Polsce oraz za granicą, w tym kilka lat w hiszpańskich akademiach – w tym w prestiżowej akademii Juana Carlosa Ferrero, gdzie zdobywał doświadczenie u boku czołowych trenerów i zawodników. Po zakończeniu kariery aktywnej kontynuuje pracę jako trener, konsultant tenisowy i propagator wartościowego podejścia do treningu, zarówno w pracy z dorosłymi sportowcami, jak i z młodymi adeptami tenisa.

Jako autor Lipka debiutował książką Trening życia. Po drugiej stronie rakiety – pozycją łączącą autobiografię z poradami na temat mentalnego i technicznego przygotowania do rywalizacji oraz życiowych lekcji wyniesionych z kortu. Publikacja ta adresowana jest do tenisistów, trenerów, rodziców i wszystkich pasjonatów sportu, którzy chcą lepiej zrozumieć, co stoi za sukcesem w wymagającej dyscyplinie, jaką jest tenis.

W 2019 roku ukazała się także jego kolejna książka Mały tenisowy mistrz, współtworzona z Karoliną Lipką – praktyczny przewodnik dla rodziców i trenerów dzieci, który opiera się na ich doświadczeniu treningowym i pedagogicznym. Książka ta omawia kwestie budowania fundamentów treningowych, rozwijania motywacji oraz tworzenia zdrowego środowiska sportowego dla najmłodszych adeptów tenisa.